Присъединил се към футболната лига на Англия през 1920-а, продуктът на сливане между Уотфорд Сейнт Мерис и Уест Хартс, тим на Уотфорд, официално създаден през 1898-а, за кратко се подвизава в Южняшката лига. Когато се говори за „стършелите“ няма как да се пропусне да се отбележи едно име - това на Греъм Тейлър - един наставник, който остава за винаги в сърцата на феновете на отбора. Той извежда техният любим тим до така желаното стабилизиране за цяло едно десетилетие - между 1978-а и 1988-а. Преди и след него нещата в отбора въобще не се получават, след като същият този митичен треньор поема тима в окаяно състояние в четвъртата дивизия, а го оставя в първа дивизия. През 1983/84 Уотфорд дори участва в турнира за купата на УЕФА след като достига финал в турнира за купата на футболната асоциация, който губи от Лестър с 2-0.
Това са годините и на големите голмайстори на „стършелите“ - Рос Дженкинс и Лютер Билзет, които са двама от общо едва деветимата в цялата история на клуба, които са вкарвали минимум 30 гола за него в рамките на един сезон. Понастоящем Уотфорд се намира в най-големия си възход в цялата си история, така че феновете му имат страшно много поводи за радост. От създаването на Висшата лига до днешни времена, „стършелите“ имат едва два досега до нея (печелейки две промоции) като и двата случая завършиха с изпадане още в последвалия сезон на най-високо ниво. При третия си опит - появил се отново във Висшата лига през 2015/16, Уотфорд твори история, записвайки вече 4-и последователен сезон там, а със сигурност ще има минимум и 5-и, понеже тимът отдавна си гарантира оцеляването. Освен това „стършелите“ са и на финал в турнира за купата на футболната асоциация, където им предстои да срещнат Манчестър Сити. Възходът в редиците на отбора от „Викъридж Роуд“ е изумителен, но едва ли може да бъде запазен още дълго време.